Cywilne łodzie podwodne są zazwyczaj znacznie mniejsze od wojskowych, ponieważ przestrzeń musi być wykorzystana efektywnie. Turystyczne łodzie podwodne działają głównie w tropikalnych rejonach rekreacyjnych lub innych miejscach z czystymi wodami i dobrą widocznością. Zwykle mieszczą od 25 do 50 pasażerów i mogą wykonywać dziesięć lub więcej zanurzeń dziennie. Ich konstrukcja opiera się na projektach łodzi badawczych. Zasilane są głównie bateriami elektrycznymi i poruszają się bardzo wolno.

Ogólnie rzecz biorąc, termin "łódź podwodna" odnosi się do jednostki, która może działać zarówno na powierzchni, jak i pod wodą, niezależnie. Jednostki podwodne o ograniczonej mobilności, przeznaczone do pozostawania w jednym miejscu przez większość czasu operacyjnego, takie jak te używane do ratownictwa, badań czy wydobycia, nazywane są zazwyczaj batyskafami. Batyskafy są zazwyczaj holowane do miejsca operacyjnego przez konwencjonalne statki lub duże łodzie podwodne i mają bardzo krótki zasięg operacyjny.

Batysfery to batyskafy pozbawione systemu napędowego, używane do bardzo głębokich zanurzeń. Ich poprzednikiem był dzwon nurkowy, który składał się z komory z otwartym dnem opuszczanej do wody. Batyskafy to samobieżne jednostki podwodne do bardzo głębokich zanurzeń, które polegają na wsparciu jednostki nawodnej, jak np. batyskaf "Alvin" używany do badania słynnego zatonięcia Titanica.

Więcej informacji: es.wikipedia.org