Rękawiczki to element garderoby, który towarzyszy ludziom od tysięcy lat. Najstarsze znane rękawiczki odkryto w grobowcu egipskiego faraona Tutanchamona i pochodzą z XIV wieku p.n.e. Były misternie wykonane i prawdopodobnie pełniły bardziej funkcję ozdobną niż ochronną przed zimnem.

W średniowieczu rękawiczki były symbolem władzy i godności. Rycerze używali ich jako znaku wyzwania do pojedynku; rzucenie rękawiczki przed przeciwnikiem było zaproszeniem do walki. Dziś rękawiczki mają wiele zastosowań, od ochrony przed zimnem i urazami po bycie modnym dodatkiem.