Kangur jest jednym z dwóch zwierząt (drugim jest emu), które znajdują się na herbie Australii. Te zwierzęta symbolizują postęp i ruch do przodu, ponieważ oba są znane z tego, że nie potrafią lub nie chcą się cofać. To odzwierciedla dążenie Australii do nieustannego rozwoju i postępu. Kangur, będący jednym z najbardziej rozpoznawalnych symboli Australii, jest także ikoną unikalnej fauny tego kontynentu. Jego obecność na herbie podkreśla znaczenie ochrony środowiska naturalnego i różnorodności biologicznej kraju.

Herb Australii, przyjęty w 1912 roku, jest pełen symboliki. Oprócz kangura i emu, zawiera także tarczę z sześcioma polami, reprezentującymi sześć stanów Australii. Każde pole ma swoje unikalne symbole, które odzwierciedlają historię i kulturę danego stanu. Całość jest otoczona złotym wianuszkiem z akacji, która jest narodowym kwiatem Australii. Herb ten jest nie tylko symbolem narodowym, ale także przypomnieniem o wspólnych wartościach i aspiracjach narodu australijskiego.