Skarpetki mają długą historię; ich wczesne wersje były noszone już w starożytnym Egipcie, często wykonane ze skóry lub sierści zwierząt. Dopiero później rozpowszechniło się użycie skarpet tkanych i dzianych z bawełny lub wełny.

W średniowieczu skarpetki i pończochy były ważnymi symbolami statusu, często kolorowe i artystycznie zaprojektowane. Dziś skarpetki pełnią zarówno praktyczne funkcje, takie jak ochrona i ogrzewanie stóp, jak i modowe. Istnieją nawet specjalne skarpetki noszone przez astronautów podczas misji kosmicznych. Skarpetki są nieodłącznym elementem codziennej garderoby, a ich różnorodność pozwala na wyrażenie osobistego stylu.