Czworonożność (ang. quadrupedalism od łac. quad=cztery i pedis=stopy) to typ lokomocji, sposób poruszania się zwierząt:

- naziemna (lądowa) czworonożność (ang. terrestrial quadrupedalism) – typ lokomocji, w którym obie pary kończyn (u kręgowców) podpierają ciało zwierzęcia, w tym stosowane przez goryle i szympansy podpieranie się kośćmi dłoni (ang. knuckle-walking);

- nadrzewna czworonożność (ang. arboreal quadrupedalism) – typ lokomocji, w którym zwierzę porusza się regularnymi ruchami wzdłuż poziomo ułożonych gałęzi angażując wszystkie cztery kończyny.

Więcej informacji: pl.wikipedia.org